martes, 21 de abril de 2009

Inteligencia Artificial

INTELIGENCIA ARTIFICIAL


¿Alguna vez pensarán las máquinas?

Allá por el año 1950, Alan Turing, un matemático británico, propuso un experimento: En un cuarto (A) y en un cuarto (B) estarían una máquina y un hombre, afuera una persona estaría haciendo una serie de preguntas que responderían indistintamente los ocupantes de los cuartos A y B. Las preguntas serán por algún teletipo para que no se detecten declinaciones de voz.
Cuando la persona que pregunta, no sepa distinguir quien es la máquina y quién es el hombre, entonces se habrá conseguido una máquina inteligente.

Alan Turing aventuraba a decir que dicha máquina se conseguiría realizar en unos 50 años. Pues bien, han pasado ya poco más de 50 años desde que lo mencionó y no se ha logrado superar la prueba.

La Inteligencia Artificial (IA), también conocida, aplicada o involucrada a términos como Robótica, Autómatas, Sistemas Expertos, etcétera, es una disciplina que envuelve a varias ramas de estudio: la ingeniería, la computación, la psicología, la física, la medicina, la filosofía, la teología y lo que se acumule.

¿Cómo podríamos hacerle para que una máquina piense?

Alguna vez un investigador mencionó que el cerebro no es más que una máquina de carne. Tomando esta declaración, entonces porqué no lo podrá hacer el Silicio o el Germanio que son los materiales con los que se fabrican los chips.

El cerebro, en funcionamiento, está procesando información que se transmite por medio de impulsos electroquímicos activados por las neuronas que son las células de las cuales está constituido el cerebro y que almacenan la información y la difunden a otros sectores del cerebro donde sea requerido.

Existen unas 100 mil millones de neuronas en el cerebro humano aunque no todas se ocupan, de hecho a diario desde que cumplimos 20 años, se pierden unas 50 mil. Pero las neuronas tienen acciones propias, ¿cómo es que se las arreglan para diferenciar o dirigirse a algún lugar del cerebro y procesar un recuerdo, hacer un cálculo, mantener el latido del corazón, subir unas escaleras, sentir dolor, etcétera, etcétera?

Dentro de cada chip o circuito integrado, existen los semiconductores en diferentes arreglos con los cuales nos dan una función específica. El fundamental, es el DIODO.

Este dispositivo permite que fluya o no, un impulso eléctrico, puede ser dicho impulso, lo que conocemos como (Bit), prendido o apagado, cero o uno.

La disposición de diodos en un circuito electrónico nos puede dar un TRANSISTOR, con el cual podemos tener por lo menos tres alternativas para que fluya un par de impulsos eléctricos. El transistor encapsula a los diodos y por eso está constituido como un solo dispositivo. Con un par de transistores ya se pueden hacer por lo menos efectos de luces secuenciales de Leds como los que vemos en adornos para autos.

Ahora bien, un conjunto de transistores conectados de determinadas formas y encapsulados nos da una compuerta lógica. La compuerta lógica, es un dispositivo que constituye una serie de operaciones condicionadas para los impulsos eléctricos. Es decir, podemos tener muchos unos y ceros, prendidos y apagados, pasa o no pasa. Con una o dos compuertas lógicas ya se pueden hacer contadores de tiempo o sumadoras básicas, incluso chapas de seguridad electrónicas.

Un conjunto de compuertas lógicas a gran escala y de pequeña integración de encapsulado digamos de 4 X 4 cm, ya nos da un microprocesador que puede realizar millones de instrucciones por segundo (MIPS), es decir, millones de encendidos y apagados, de unos y ceros, millones de bits procesándose.

Con un microprocesador ya podemos hacer computadoras, máquinas que realizan una tarea especifica en la superficie de un planeta como recoger material de su suelo envolverlo y analizarlo, viajar al espacio sin perder la dirección, detectar dónde hay luz y seguirla o dónde hay una colina y darle la vuelta o graduar el combustible necesario para expulsarlo por los inyectores de un auto, un avión o una nave espacial.

Pues bien, si el cerebro tuviera que hacerse con los microprocesadores, compuertas, transistores, diodos, etc., con los que actualmente contamos, tendría el tamaño de una central eléctrica y tardaría varios miles de años en terminarse.

¿Se tendrá alguna vez una máquina que sea igual que el hombre?

Esto es algo muy difícil de responder. Nunca podremos llegar con una máquina y preguntarle: ¿Qué sientes?, es probable que nos responda cualquier cosa pero esa respuesta fue programada por los diseñadores. Si es difícil saber qué piensa otra persona incluso uno mismo, entonces es mucho más difícil saber si una máquina sentirá algo o tendrá conciencia de saber que es lo que está pensando o sintiendo.

En los juegos de ajedrez por computadora se tiene un modelo de lo que puede ser un desarrollo de variantes de procesamiento de la información. La computadora está “pensando” que jugada hará, pero nunca se comparará con un hombre porque el hombre está procesando la jugada que realizará pero en su entorno, tiene la presión del público, de sus preocupaciones personales, de su estado de ánimo. La máquina solo está pensando su próxima mejor jugada. Pero atención: una computadora ya le ganó a Gary Kasparov campeón mundial de ajedrez, cosa que ya preocupa a los que no son entusiastas de la IA.

Pero hay quienes salen en defensa de los robots como lo hizo Carl Sagan y menciona que si así como el ser humano hace gala de un chauvinismo, las personas blancas de racismo y los hombres de sexismo, no habrá algo así como una actitud de especiismo, esto porque no se pueda asimilar que una máquina podrá ser como el hombre, sobre todo del complejo de inferioridad que se siente cuando vemos como una calculadora nos hace operaciones de cifras grandísimas con decimales en una fracción de segundos o de ver como una computadora nos selecciona y filtra información de una base de datos inmensa.

Y ahora, supongamos que se deciden a hacer una máquina que piense como un hombre. ¿Pero como va a aprender?, ¿se le introducirán todos los datos de todo lo que conoce un ser humano promedio y algo más?, o ¿se le programará para que aprenda como lo va haciendo el hombre desde que es niño?

Increíblemente ya se están haciendo proyectos de las dos formas anteriores llamadas vertientes Simbólica y Conexionista entre ellos el proyecto Cyc, con el cual se le han introducido datos que analizará la propia computadora y tomará decisiones por sí misma, este proyecto está por terminarse y se supone que los resultados serán los de la inteligencia de un niño de 2 años.

Pero y ¿qué pasará si la inteligencia de estas máquinas es tal que pretendan dominar al hombre y crear máquinas hijas de sí mismas?, recordemos que están aprendiendo a pensar y reciben todo lo que está en su entorno, o ¿qué pasa si alguien con ideas destructivas le atiborra de información dañina a la computadora para afectar al hombre o al planeta? Con todo esto valdrá la pena entonces hacer máquinas que emulen al hombre.

Bueno como en todo, si está en malas manos será peligroso, pero si es por el bien entonces imaginemos a esas máquinas entrando a lugares donde no puede acceder el hombre, o ser empleado en pruebas donde la vida de un individuo corre peligro, o la seguridad que proporcionaría ante algún ataque delictivo. En fin veremos que nos depara la tecnología en los próximos años.

lunes, 20 de abril de 2009

¿Qué es un Robot?



Un robot es un dispositivo electrónico y generalmente mecánico, que desempeña tareas automáticamente, ya sea de acuerdo a supervisión humana directa, o a través de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales.


Un robot también se define como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo (anatomía) y una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción directa no bajo del control humano. Sin embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los robots con inteligencia alámbrica.


Las acciones de este tipo de robots son generalmente llevadas a cabo por motores o actuadores que mueven extremidades o impulsan al robot. Así mismo, el término robot ha sido utilizado como un término general que define a una máquina mecánica o autómata, que imita a un animal, ya sea real o imaginario, pero se ha venido aplicado a muchas máquinas que reemplazan directamente a un humano o animal en el trabajo o el juego. Esta definición podría implicar que un robot es una forma de biomimetismo.


1. Introducción

En este trabajo trato de explicar sobre como LA INDUSTRIA DE LA CIRUGÍA ROBÓTICA ha ido avanzado gracias a la tecnología.

Con sus nuevas técnicas, está industria se encuentra actualmente trabajando en el desarrollo de nuevos accesorios que permite que las cosas se hagan mas factibles.
Estos avances facilitan las intervenciones, incluso en lugares de difícil acceso. A partir de esto lograrán crearse
modelos informáticos que sirvan posteriormente para entrenamiento virtual. De esta forma los equipos médicos podrán practicar y adquirir destreza en distintas modalidades quirúrgicas sin poner en peligro a ningún paciente.

2. Antecedentes Históricos

El primer robot controlador realimentado fue el regulador de Watt, inventado en 1788 por el ingeniero británico James Watt. Este dispositivo constaba de dos bolas metálicas unidas al eje motor de una máquina de vapor y conectadas con una válvula que regulaba el flujo de vapor. A medida que aumentaba la velocidad de la máquina de vapor, las bolas se alejaban del eje debido a la fuerza centrífuga, con lo que cerraban la válvula. Esto hacía que disminuyera el flujo de vapor a la máquina y por tanto la velocidad.
El control por realimentación, el desarrollo de herramientas especializadas y la división del trabajo en tareas más pequeñas que pudieran realizar obreros o máquinas fueron ingredientes esenciales en la automatización de las fábricas en el siglo XVIII. A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho líquido en moldes para neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano, y no podía alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posición deseada.

El desarrollo del brazo artificial multiarticulado, o manipulador, llevó al moderno robot. El inventor estadounidense George Devol desarrolló en 1954 un brazo primitivo que se podía programar para realizar tareas específicas. En 1975, el ingeniero mecánico estadounidense Victor Scheinman, cuando estudiaba la carrera en la Universidad de Stanford, en California, desarrolló un manipulador polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA, siglas en inglés). El PUMA era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientación en un lugar deseado que estuviera a su alcance. El concepto básico multiarticulado del PUMA es la base de la mayoría de los robots actuales.

Ejemplos de robots:

El Proyecto D´Vinci nació en Montain View CA, USA en Intuitive Surgical Inc. como un estudio aleatorio, prospectivo y controlado concurrentemente y se realizó del 27 de julio al 27 de octubre de 1998 en el hospital Torre Médica en México DF. Se reclutaron 475 pacientes, de los que se seleccionaron 250, 121 con litiasis biliar y 129 con enfermedad por reflujo gastroesofágico. Se distribuyeron entre 4 equipos quirúrgicos, integrados por los Drs. Barry Gardiner de Oakland, Calif., Alan White de Tacoma, Washington, Guy Bernard Cadiere de Bruselas, Bélgica y Adrián Carbajal de México, asistidos por los Drs. Javier Benítez, José Medina, Mark Vertruyen y Enrique Núñez. Cada equipo realizó 62 cirugías en promedio, 50 % con el sistema Intuitive de tele presencia y 50 % con cirugía Laparoscopia convencional. Mortalidad 0.4 % (0.4-0.8 %); morbilidad 2.08 % (1.6-5.0 %). La clasificación, logística, la comparación entre cirugía asistida por robot y laparoscopia convencional, el análisis de morbimortalidad, un protocolo de anestesia y el seguimiento a 1,3,6,12,18 y 24, representan el cuerpo del primer estudio científico en el mundo con equivalencia estadística de resultados entre ambas modalidades VS los estándares de calidad conseguidos hasta 1998.

El Proyecto Zeus nace en Goleta CA, USA en Computer Motion en 1997 como un estudio aleatorio, prospectivo y controlado concurrentemente y se concreta del 24 de Sept. Al 20 de nov. 2001 en el hospital Torre Medica, al reclutar 502 pacientes y seleccionar e intervenir 222 pacientes de colecistectomia y funduplicacion de Nissen 3600 laparoscopicas 116 con el sistema Zeus de tele presencia, y 108 con laparoscopia convencional, por los Drs. Adrián Carbajal como investigador principal, y los Drs. Enrique Núñez, Alan White, y Carlos Gracia, como cirujanos investigadores y los Drs. José Mendoza, Javier Benítez, Oscar Orozco y Salvador Valencia como cirujanos investigadores asociados. Morbilidad 0.9 % (1.6-5.0 %), mortalidad 0.0 % (0.4-0.8 %). Los resultados demuestran equivalencia estadística en ambos procedimientos.

El Proyecto D´Vinci nació en Montain View CA, USA en Intuitive Surgical Inc. como un estudio aleatorio, prospectivo y controlado concurrentemente y se realizó del 27 de julio al 27 de octubre de 1998 en el hospital Torre Médica en México DF. Se reclutaron 475 pacientes, de los que se seleccionaron 250, 121 con litiasis biliar y 129 con enfermedad por reflujo gastroesofágico. Se distribuyeron entre 4 equipos quirúrgicos, integrados por los Drs. Barry Gardiner de Oakland, Calif., Alan White de Tacoma, Washington, Guy Bernard Cadiere de Bruselas, Bélgica y Adrián Carbajal de México, asistidos por los Drs. Javier Benítez, José Medina, Mark Vertruyen y Enrique Núñez.

Cada equipo realizó 62 cirugías en promedio, 50 % con el sistema Intuitive de tele presencia y 50 % con cirugía Laparoscopia convencional. Mortalidad 0.4 % (0.4-0.8 %); morbilidad 2.08 % (1.6-5.0 %). La clasificación, logística, la comparación entre cirugía asistida por robot y laparoscopia convencional, el análisis de morbimortalidad, un protocolo de anestesia y el seguimiento a 1,3,6,12,18 y 24, representan el cuerpo del primer estudio científico en el mundo con equivalencia estadística de resultados entre ambas modalidades VS los estándares de calidad conseguidos hasta 1998.

El Proyecto Zeus nace en Goleta CA, USA en Computer Motion en 1997 como un estudio aleatorio, prospectivo y controlado concurrentemente y se concreta del 24 de Sept. Al 20 de nov. 2001 en el hospital Torre Medica, al reclutar 502 pacientes y seleccionar e intervenir 222 pacientes de colecistectomia y funduplicacion de Nissen 3600 laparoscopicas 116 con el sistema Zeus de tele presencia, y 108 con laparoscopia convencional, por los Drs. Adrián Carbajal como investigador principal, y los Drs. Enrique Núñez, Alan White, y Carlos Gracia, como cirujanos investigadores y los Drs. José Mendoza, Javier Benítez, Oscar Orozco y Salvador Valencia como cirujanos investigadores asociados. Morbilidad 0.9 % (1.6-5.0 %), mortalidad 0.0 % (0.4-0.8 %). Los resultados demuestran equivalencia estadística en ambos procedimientos.

3. La informática como base de la robótica

Para comenzar a estudiar un poco más el tema de la cirugía robótica debemos de adentrarnos hacia las bases que las sostienen. Esta es sin lugar a duda la informática (que gracias a esta se le dio paso a la cibernética). A la llegada de esta disciplina muchos cambios han ocurrido, principalmente gracias al incremento del poder y la capacidad de las computadoras. Por ejemplo y a nuestro gusto el mejor de ellos, es el Internet el cual provee de acceso directo e inmediato con la información, esto hace algunos años parecía imposible.

Es evidente que el uso de las computadoras en nuestra vida diaria es inevitable y más que eso inminentemente necesario, ya que gran parte de la información y de nuestras actividades se facilitan gracias a ellas. Por supuesto la medicina no podía quedar fuera, pues el uso de las computadoras y aparatos cibernéticos han ayudado en gran parte a su desarrollo. Sin darnos cuenta los médicos hacen uso de la tecnología en su vida diaria:

El paciente hace la cita por Internet, su historia se almacena en la computadora, el manejo de la información se hace por medio de CD-ROM etc. solo por citar algunos ejemplos.
El paso de la era industria a la informática es la que nos lleva a todo esto y mas. Incluso dentro de
la educación se ha manifestado.

Un estudiante de medicina ya no tiene que imaginar cómo son las ramas de la aorta; ahora puede sentarse frente a su computadora personal para observarla, rodearla, y reconocer sus órganos vecinos, inclusive puede tocarla o si lo desea puede navegar en su interior y sentir la textura de una placa ateroma tosa. De igual manera, un cirujano puede navegar por el tracto gastrointestinal, ver una úlcera, sentirla, hacer una biopsia virtual, predecir qué ocurriría con el tratamiento médico e inclusive realizar la cirugía a su paciente cuantas veces lo desee antes de llevarlo al quirófano.


Más ejemplos de este tipo de avances es el uso de la telemedicina.

La telemedicina es la utilización de las comunicaciones basadas en la informática (telemática), en el campo médico. Es la transmisión de la historia clínica, radiografías, placas de patología e intervenciones quirúrgicas con el objetivo de realizar un ínter consulta, brindar educación, entrenamiento o asistencia a un cirujano que se encuentra a distancia.

Para transmitir la información médica se requiere digitalizarla. Digitalizar es convertir los átomos en bits, lo cual se representa perfectamente cuando enviamos un correo electrónico en lugar de colocar una carta en el correo.

Dentro de la telemedicina se encuentra a lo que se le llama tele conferencias que es la realización de una conferencia en vivo, en la cual el expositor permanece en su lugar de trabajo sin tener la necesidad de viajar hasta el sitio donde se encuentran los participantes. Éstos a su vez, tienen la posibilidad de interactuar con el expositor, realizando preguntas y discutiendo los casos a pesar de encontrarse a cientos de kilómetros de distancia.

Todos estos factores se con juntan y nos sientan las bases para el punto al que queremos llegar: el uso de la cirugía robótica.

Estos no se podrían realizar si no existieran los llamados robots para cirugía, ni el uso de aparatos para la exploración del cuerpo humano. Dentro de la cirugía robótica a precisión no importa o de exploración

Cuando se menciona la palabra "robot" se puede pensar en diferentes cosas. Así, algunos evocarán a un humanoide metálico, otros a un aparato industrial.Si ahora hablamos de "robots en medicina" la confusión es aún mayor y el rango del pensamiento va desde simples equipos de laboratorio a robots quirúrgicos altamente complejos que tanto pueden ayudar al cirujano a realizar sus operaciones, como efectuarlas ellos mismos.

4. Motivos para incorporar robots a la medicina en general y en la cirugía en particularExisten muchas razones, las que habitualmente se invocan son:

Velocidad.
Precisión.
Fiabilidad.
Buena relación.
Costo/rendimiento.

Por ejemplo, el brazo robótica que sostiene el endoscopio con la cámara durante una cirugía video asistida, no experimentará fatiga cualquiera sea el tiempo que dure la operación, no presentará temblor y será capaz de realizar su trabajo adecuadamente en la décima o centésima operación, tal como en la primera. Ahora bien, el uso de robots no está confinado al quirófano.

De hecho, existen diversos equipos que han demostrado su eficacia en otras áreas, tales como los equipos de laboratorio, los robots que llevan y distribuyen fármacos dentro del hospital, los robots de rehabilitación, etc. Bueno pero dentro de la cirugía robótica que se aplica en específico, pues bueno, la cirugía robótica es un paso más avanzado de lo anterior, ya que se trata del proceso mediante el cual es el robot el que efectúa un procedimiento quirúrgico bajo el control de un programa de computadora. En este caso, el cirujano participa generalmente en la planificación del procedimiento, pero es un observador en la implementación del plan ya que la ejecución del mismo es realizada exclusivamente por el robot.

¿Qué es lo que se obtiene con esta práctica?

Se logra - entre otras cosas que no existan desviaciones de la trayectoria planificada, alta seguridad con velocidades de ejecución y maniobras totalmente predecibles. Claro mientras que en la cirugía robótica es el robot el que - una vez programado - realiza por sí mismo la operación, en la tele cirugía existen robots que efectúan íntegramente los procedimientos pero bajo la guía del cirujano.Como sabemos, tele presencia implica un cirujano operando desde una localidad remota, ya sea en la habitación de al lado o en las antípodas del mundo.

Ello se logra manipulando brazos robóticas mediante una complicada interfase que combina retroalimentación visual, auditiva y táctil. Esta interfase es fundamental, ya que el cirujano sólo cuenta con los datos brindados por los censores robóticos que actúan sobre el paciente.Los movimientos de las manos del cirujano son transmitidos a los brazos robóticos que los reproducen fielmente. Para los ojos del cirujano la manija que mueve en la consola y el instrumento que reproduce ese movimiento en el paciente constituye una única entidad. Esto junto al 'haptic' (dispositivo de 'force-feedback') que le da a sus manos la sensación de tacto y resistencia sobre los tejidos que manipulan los brazos robóticos, incrementan notoriamente la sensación de inmersión.

Ejemplo de cirugía asistida por computadora (robots) en ella se da una invasión mínima
Aunque la cirugía robótica y la tele cirugía tienen muchos puntos en común, los
métodos usados para el control del robot y de la interfase hombre-computadora varían significativamente. Debido a la complejidad de esta interfase, la tele cirugía se usa principalmente para las cirugías mínimamente invasivas, en donde se actúa con instrumentos que ingresan por pequeñas incisiones, sin usar las manos dentro de la cavidad que se está operando.

Más aún, recientemente se han realizado experimentos usando mini-robots que inyectados en los vasos femorales son guiados hasta los vasos cerebrales de hasta 1.5 Mm. de diámetro. Esto para nosotros dentro de nuestra investigación es muy interesante , pero para detallar mas lo que son las cirugías con robots a continuación presentamos un articulo que conseguimos en Internet, este pequeño articulo nos da una muestra de como se esta dando el implemento de estas nuevas técnicas en la cirugía, lo interesante de este articulo es que es de índole nacional, esto quiere decir que en nuestro país también se están dando este tipo de practicas y que dentro del ámbito mundial se nos reconoce.

México, DF.- Las manos de un cirujano mexicano, unidas a los brazos de un robot, logran realizar una de las maravillas científicas de nuestro tiempo, la cirugía robótica .La mente y la astucia está en el hombre, la ejecución en la máquina. En la operación, el sistema está controlado por un micrófono que usa el cirujano y alrededor del paciente hay tres brazos de robot, uno con una cámara y dos con instrumentos robóticos que tienen articulaciones adentro, explicó el doctor Adrián Carbajal, del Hospital Torre Médica.

En las salas del Hospital Torre Médica, México inauguró el proyecto de una cirugía de tele presencia. El Colegio estadounidense de Cirujanos, en San Francisco, California, se encargó de la operación robótica, que gracias a la fibra óptica, por primera vez se transmitió en 22 países. Así, en ambos lados del mundo o de diferentes países, los médicos ven la misma cirugía y pueden discutir el caso y dar cada quien sus puntos de vista sobre la cirugía, comentó Carvajal. Mediante una computadora, el doctor Adrián Carvajal practicó una cirugía de hernia y envió la señal a sus colegas, quienes desde donde están, pueden hacer señalamientos en la pantalla.

A través de cuatro líneas telefónicas, explicó Antonio Arce, de Computer motion. México se coloca a la vanguardia en sistemas de cirugía robótica de tele transmisión. "Significa un reconocimiento muy interesante de otros países hacia México, hacia la calidad de cirugía que se hace en nuestro país, es un orgullo, es un privilegio", afirma el doctor Carvajal. Próximamente, por medio de este sistema que por cierto lleva el nombre del filósofo griego "Sócrates", se podrán hacer todo tipo de cirugías cardiovasculares y del cerebro.


5. Ventajas

Pueden ayudar a los cirujanos a realizar sus operaciones, tienen velocidad, repetibilidad, fiabilidad, precisión y buena relación costo rendimiento.
Además no experimentan fatiga, cualquiera que sea que dure la operación, no presentara temblor y será capaz de realizar su trabajo adecuadamente en la décima ó centésima operación, tal como en la primera. También se logran entre otras cosas que no existan desviaciones de la trayectoria planificada y alta seguridad con velocidades de ejecución y maniobras totalmente predecibles.

Otro punto a favor para la cirugía robótica, es que, los robots actuales son más robustos, rápidos y fiables. Su capacidad de carga y repetitividad es comparativamente superior y su programación se ha facilitado considerablemente. Los robots están demostrando ser el aliado del cirujano, permitiéndole alcanzar objetivos jamás imaginados.

Otra facilidad para los cirujanos es que, los robots pueden ser manipulados fácilmente. Además la conexión con la computadora puede hacerse con un cable aéreo. La computadora el robot y el medio ambiente están en la misma mesa, cerca del usuario para facilitarle el trabajo.


Técnicamente tiene muchas características interesantes, el robot básico se le pueden agregar muchas extensiones como por ejemplo; cámaras de video para el reconocimiento de imágenes ó un brazo mecánico con dos grados de libertad para poder tomar y manipular una infinidad de objetos.
También facilitan las intervenciones no masivas, incluso en lugares de difícil acceso.


6. Desventajas

Es muy costoso para países en pleno desarrollo.
El tiempo de duración de la programación del mismo es complicado ya que tiene que ser muy preciso en sus
funciones. Una cirugía robótica es más lenta que una convencional ya que el robot esta limitado a tener solo 6 movimientos a comparación de la mano humana que puede tener entre 20 y 25 movimientos diferentes.

El avance de la cirugía robótica ha quedado estancado debido a las limitaciones de la tecnología.

7. Conclusiones

Esta investigación me introdujo al fascinante mundo de la cirugía robótica, me he podido dar cuenta que el hombre gracias a la tecnología puede hacer grandes aportaciones a la medicina y en general a la humanidad.

La cirugía robótica es una herramienta indispensable dentro del campo de la medicina gracias a ella el hombre ha podido explorar su propio cuerpo sin necesidad de hacer una gran incisión, a realizado cirugías a grandes distancias.

En fin ha llegado a objetivos que antes eran imposibles de alcanzar. Pero siempre dentro de todo se encuentran detalles, así en la cirugía robótica hay ciertos límites que el hombre debe de superar, ahora el reto de los ingenieros es crear nuevas tecnologías que permitan evolucionar los sistemas establecidos.


Robótica aplicada a la medicina




Hace unos días finalicé un trabajo para una asignatura de la carrera, Robótica Industrial. El profesor ofertó una serie de trabajos a realizar por los grupos. Mi compañera y yo (tras pasar casi todo el cuatrimestre intentando hacer un trabajo práctico, aventura que al final resultó frustrada, quizás algún día os cuente porqué), acabamos haciendo un trabajo exprés (sólo nos quedaba una semana), sobre robótica aplicada a la medicina. A pesar de disponer de tan poco tiempo, reconozco que nos quedó bastante bien, puesto que nos resultó fácil encontrar información sobre este tema.


El caso es que quedé fascinada por este tema, por los avances que se están realizando y por el grado de implantación que tiene la robótica en ese área. Por esta razón, me gustaría compartir con vosotros algunos conocimientos que adquirí realizando el trabajo.


Los robots, en el campo de la medicina, tienen muchas aplicaciones, desde las directamente relacionadas con "curar" al paciente, ya sean operaciones quirúrgicas, tratamientos radiológicos, etc., hasta labores que ayudan a que tanto los pacientes como sus familiares tengan una estancia los más agradable posible en el hospital.En primer lugar, me gustaría hacer referencia a los robots que facilitan la tarea a los cirujanos en sus operaciones.


Estos robots disponen de una gran precisión, y además, hacen que la cirugía sea mínimamente invasiva, disminuyendo así el dolor del paciente, las cicatrices y el tiempo que debe estar en el hospital después de la operación.Uno de estos robots, el más desarrollado hasta el momento, es el robot Da Vinci. Está siendo implantado en muchos quirófanos, entre ellos quirófanos españoles.


La principal aplicación de este robot es la extirpación de la próstata, pero también se utiliza en cirugía abdominal, cardiaca, torácica, pediátrica y ginecológica.El robot Da Vinci consta de cuatro brazos robóticos. Dos de ellos llevan cámaras de alta resolución, que dan al cirujano una visión 3D de la zona a tratar. Y los otros dos brazos permiten manipular el entorno, es decir, realizar la operación en sí, gracias a útiles intercambiables, siendo el más versátil de ellos las pinzas.

Parece ser que este robot tiene una gran aceptación, ya que hay alrededor de 800 instalados en el mundo.

Robotica en medicina

La Robótica aplicada a la medicina para uso del cirujano:

La robótica médica pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorar los procedimientos quirúrgicos.

Es una herramienta más, pero es inteligente, ya que trata de compensar las deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertas actuaciones. De este modo, se hace posible la implantación de algunas técnicas de cirugía minimamante invasiva gracias a la utilización de ayudas de soportes robotizados, consiguiendo minimizar la herida, reducir el tiempo de intervención y el de posterior recuperación.

El robot puede ayudar a la percepción; además, memoriza una posición o hace la función de una regla o accede a un punto determinado con gran precisión. Ayudas de este estilo suponen la diferencia en que algunas intervenciones se realicen o no. Los equipos desarrollados en la División de Robótica y Visión del Departamento de Robótica pueden ser desde un brazo mecánico convencional hasta elementos de medida, como sensores que miden fuerza o visualizan la información de un modo más claro que como lo hace una cámara de televisión convencional.
El robot funciona bien y es inteligente cuando tiene sensores que le permiten ver, sentir, detectar fuerzas o medirlas. En ese momento, cuando estas tecnologías ayudan al cirujano dando información que, si no, no posee, se puede decir que son útiles.


Los robots para terapias de rehabilitación:

El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado por muchos científicos durante los ultimos tiempos. Muchos factores contribuyen a expandir la necesidad de la asistencia a las personas, tales como el envejecimiento de la población y las expectaciones sociales de adecuar la medicina a la gente invalidada.

El campo de la robótica de la rehabilitación incluye diversos ingenios mecánicos: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales.


Desde la aparición de los primeros computadores comerciales y, sobre todo, a partir de la difusión de los ordenadores personales, muchas personas advirtieron que éstos podían ser usados como herramientas de ayuda para las personas con discapacidad. El primer paso consistió en adaptar computadores para que las personas con discapacidades motoras y del habla pudieran comunicarse con las demás. Más adelante se plantearon diseños específicos para cubrir otras necesidades de personas con diversas discapacidades


Robots para almacenaje y distribución de medicamentos

Según la revisada “To err is human – Building a Safer Health System” publicada por la IOM estadounidense en 1999; entre 44.000 y 98.000 personas mueren en los EE UU cada año debido a errores medicos. Más de 7.000 mueren solo debido a errores de medicación. El porcentaje de casos evitables de tratamientos con medicamentos adversos es de 1,8 %. Eso deja bien claro que hace falta mejorar el sistema de dispensación de medicamentos. Además, es cierto que se pueden disminuir mucho los costes de la dispensación por su automatización.
Hoy en día se utilizan cada vez más robots para repartir medicamentos en las farmacias y en los hospitales.

Un modelo muy usado es el HOMERUS. Este permite a los usuarios elegir medicamentos según códigos a rayas que están disponibles 24 horas al día. El robot además dispone de una unidad de envase que envasa medicamentos en la dosis necesitada, posteriormente los marca con un código a rayas y los almacena o reparte.

Estos sistemas de dispensación automatizada hacen menos errores que los nosotros y por lo tanto aumentan la seguridad de la dosificación y la dispensación de medicamentos.